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焊接機(jī)器人是焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，多用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人主要包括兩大類，分為機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人的構(gòu)成則由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。焊接裝備如果以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。