自動化控制系統(tǒng)推廣到焊接行業(yè)后,便出現(xiàn)焊接機(jī)器人、焊接專機(jī)兩類自動焊接機(jī)械。雖說都是焊接專用機(jī)械,但其作用和適用環(huán)境也是有一些差異。焊接機(jī)器人與焊接專機(jī)的差別如下:

首先,從造價成本層面而言,焊接專機(jī)會比六軸焊接機(jī)器人使用成本低些,更具有價格的優(yōu)勢,但大多數(shù)的工廠依會選擇六軸焊接機(jī)器人,因為焊接專機(jī)是專門針對某類特殊的產(chǎn)品而的自動化設(shè)備,多選擇伺服X、Y、Z軸三個方,通常只不過是用來焊接環(huán)形、直焊縫,應(yīng)用具有局限性。焊接專機(jī)可裝配4~5個焊頭,裝配后的總體效率比焊接機(jī)器人高。
而六軸焊接機(jī)器人對工件和環(huán)境適用范圍高一些,靈活性強。它選用6個伺服控制,可以在焊接范圍內(nèi)進(jìn)行3D立體不規(guī)則的焊接,因而價格相對性高一些。
兩者的不同體現(xiàn)在不同場合應(yīng)用時的更佳選擇:焊接平面上的直縫、圓縫,要用焊接專機(jī)。但焊接產(chǎn)品變了尺寸或樣式的話,那就需要選擇靈活性更強的六軸焊接機(jī)器人了。只需從新編寫程序參數(shù),就可以再次運用了。
隨著六軸焊接機(jī)器人在各個行業(yè)的廣泛運用,焊接機(jī)器人為能夠滿足更多作業(yè)需求,有時還是會另外裝配1個或幾個外界軸。也就是說,外界軸就是跟六軸焊接機(jī)器人相接的輔助動作系統(tǒng),來協(xié)助機(jī)器人的焊接動作,可以同時符合焊接姿勢的應(yīng)變,還可以更迅速高效地完成焊接工作。